Offre

SAFRAN travaille depuis plusieurs années sur des algorithmes de pistage qui sont mis en œuvre dans différents équipements optroniques maritimes, terrestres et aéroportés. Des modules de gestion de senseurs ont aussi été développés. Cependant, l’émergence depuis quelques années de méthodes de pistage basées sur les RFS (Random Finite Sets) mais surtout de nouvelles théories de gestion multisenseurs directement intégrées en leur sein est maintenant un aspect important à creuser. Les nouvelles méthodes de gestion sont aussi à voir pour les pistages déjà existants et basés sur des méthodes plus classiques.
Le sujet du stage est donc axé sur la gestion multisenseurs. Plus précisément, il comprend l »analyse du besoin, l’état de l’art, les cas d’utilisation (principalement marines) et les performances requises pour chacun d’eux. Cette structuration du sujet devra guider le choix des algorithmiques retenus, sur la base d’une étude approfondie des codes existants ou disponibles sur internet (état de l’art). Des maquettes algorithmiques seront réalisées (C, C++, Python, Matlab) et feront l’objet d’évaluations sur des bases de données vidéo spécifiques (réelles et/ou synthétiques). Les développements se feront dans la chaine de simulation existante qui inclue déjà le pistage de cibles à base de RFS et des algorithmes de gestion multisenseurs. La simulation sera aussi à capitaliser.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l’équipe métier Traitement d’Images du centre Safran Electronics & Defense de Massy. Afin de mener à bien ces tâches, vous travaillerez en collaboration avec votre tuteur et les autres membres de l’équipe.