Offre

Safran Electronics & Defense dispose d’une variété de produits optroniques gyro-stabilisés pouvant être installée sur des porteurs soumis à des perturbations extérieures.
Ces perturbations ainsi que les incertitudes de modélisation des systèmes rendent la synthèse d’un seul correcteur robuste difficile voire parfois impossible.
De façon à pouvoir s’adapter à tous les points de fonctionnement nécessaires à l’utilisation du système, il apparaît alors intéressant de mettre en place une approche multi-correcteurs permettant de garantir la stabilité et les performances dynamiques du système quel que soit l’environnement.
Cette approche conduit vers la notion de systèmes dynamiques hybrides et/ou les systèmes flous, permettant de déterminer les critères de commutation entre les correcteurs sans perturber la stabilité.
L’objectif de votre stage est d’établir une nouvelle stratégie de commande multi-correcteur prenant en compte les contraintes opérationnelles et s’appuyant sur les règles de l’art des systèmes dynamiques hybrides ou/et des systèmes flous.
En qualité de stagiaire, vos principales missions sont les suivantes :
• Etablissement d’un état de l’art sur les systèmes dynamiques hybrides et les système flous
• Synthèse de loi de commande robuste multi correcteur pour l’ensemble des points de fonctionnement avec la définition d’une stratégie de lois de commutations par le biais des systèmes hybrides ou systèmes flous.
• Validation de la stratégie de commande par simulation avec les outils Matlab/Simulink
• Test et validation sur un système optronique gyro-stabilisé réel.