Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :
•de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d’estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
•de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, cartographie…) améliorant la localisation du porteur à l’aide d’un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
Afin de réduire l’intervalle entre chaque train qui limite le débit de voyageur sur les lignes saturées, les trains doivent s’équiper de système de localisation plus précis et plus sûrs. Une solution prometteuse est une centrale inertielle hybridée avec des informations GNSS mais aussi en prenant en compte la contrainte de la voie à suivre par le train.
Le but de ce stage est de faire une recherche bibliographique sur le sujet et d’adapter un simulateur de centrale inertielle afin de proposer de nouvelles méthodes d’hybridations, puis enfin d’évaluer les solutions les plus pertinentes.