Offre

Au DTIS, vous serez accueilli dans l’unité de recherche « Systèmes Autonomes Perceptifs ; Interprétation ; Apprentissage ». Nous y conduisons des activités de recherche et de développement dans les domaines de la vision par ordinateur, du contrôle et de l’intelligence artificielle ; qu’il s’agisse d’outils d’aide à l’interprétation de données images et multimédias, de systèmes robotiques ou aérospatiaux. Nos activités donnent régulièrement lieu à des démonstrations sur systèmes réels que nous hébergeons dans notre laboratoire (cf. w3.onera.fr/copernic). Vous travaillerez autant sur des applications en IA que des applications en robotique. Dans ce contexte vos missions principales seront les suivantes : -Vous vous chargerez de la perception embarquée pour la localisation, la modélisation géométrique et l’interprétation de d’environnement dans un cadre mono-véhicule ou distribué-Vous travaillerez sur la génération de trajectoire multi-objectifs pour des systèmes robotiques mono et multi-véhicules -Vous concevrez les techniques d’apprentissage machine appliquées à la perception embarquée, en particulier avec un faible nombre de données d’apprentissage ou l’apport des modèles de fondation-Vous ferez les interactions homme-système robotique basées langage naturel pour la réalisation de tâches multiples (navigation, exploration, détection d’événements…)Vos activités associeront des travaux de recherche amont visant des publications de haut niveau, souvent menés en lien avec des étudiants en stage ou en thèse, et des activités de conception, de développement et d’évaluation de solutions algorithmiques innovantes dans de différents environnements de démonstration. Elles prendront place dans des projets collaboratifs associant des chercheurs et des partenaires industriels ou académiques. Vous contribuerez enfin par vos travaux et votre expérience à enrichir les réflexions et travaux en cours à l’ONERA avec de l’IA Lab qui fédère à ce jour une communauté de plus de 200 chercheurs à l’ONERA. Vous contribuerez activement à des projets novateurs et complexes dans un environnement dynamique et collaboratif. Vos missions sont conditionnées par l’obtention d’une habilitation de Défense Nationale.