Vous participerez à l’implémentation et à la vérification des lois de contrôle-commande permettant de piloter le moyen d’essais TROPHEA. Vos principales responsabilités seront :Appréhender les logiciels liés aux bancs moteur/alternateur, sources d’émulation de puissance et à la collecte des moyens de mesures via un interfaçage sur PC (USB/CAN/LAN…) ;Implémenter des lois de contrôles des bancs moteur et de la partie ‘alternateur’ pour être représentatif d’une charge de type hélice (fonction quadratique de la vitesse) ;Développer un outil logiciel de commande-contrôle pour l’ensemble des bancs moteur (implémentation temps réel des lois de contrôles sous Matlab/Simulink) et des boitiers de commutation à partir de l’acquisition des données systèmes (couple, courant, tension, thermique, EM…) ;Mener des tests de validation sur la plateforme d’essais.Il sera nécessaire à la fois d’identifier, de proposer et/ou de développer des solutions hardware et software.