Le but de ce stage est de réaliser une étude sur la capacité de la cellule robotisée ACTIN à réaliser des contrôles non destructif par transmission.
Pour cela le ou la stagiaire devra :
-proposer et mettre au point une méthode de caractérisation de la performance des robots industriels en lien avec les exigences des méthodes de contrôles envisagées. (suivi de trajectoire, garantie d’un critère de coaxialité … )
-concevoir les outillages nécessaires et les implémenter sur le cellule ACTIN
-réaliser la ou les campagnes d’essais sur la cellule ACTIN
-concaténer les résultats et conclure sur la possibilité d’utiliser ce moyen et par extension la fonction multimove des robots ABB dans la mise en œuvre des méthodes de contrôle par transmission.