Nous mettons en oeuvre des LiDAR 3D en exploitant l’information 3D et l’information radiométrique sur différentes plateformes mobiles pour diverses applications comme la surveillance, la lutte anti drone, la tenue de situation, le renseignement, l’aide à la navigation et la géomatique. Nous étudions de nouveaux concepts de LiDAR 3D embarquables et plus compacts. Les prochaines années voient s’intensifier nos activités de recherche et développement de LiDAR 3D haute performance pour favoriser la détection et la perception dans des environnements complexes. Pour renforcer l’équipe et préparer ces ruptures technologiques, vous participez, dans l’unité IODI, aux activités de recherche et développement autour de ces nouveaux LiDAR 3D. Vous contribuez en particulier à l’implémentation de ces capteurs dans nos chaines de modélisation et à développer les chaînes de traitements de signaux de ces nouveaux capteurs. Vous contribuez également activement aux maquettages des démonstrateurs et à la validation de leurs performances lors d’essais en laboratoire et sur le terrain.

La technologie LiDAR 3D nécessite aujourd’hui une approche « système embarqué intelligent ». Celle-ci passe par des traitements temps réels des signaux adaptés à la mission (plateforme d’accueil, mise en réseau et association avec d’autres senseurs Electro-Optique ou Radar). Dans ce contexte, vous apportez à l’équipe vos compétences en traitement de signaux associés aux fonctions de haut niveau et participez activement à la validation des performances de ces nouveaux LiDAR 3D « embarqués intelligents ».
Vos travaux de recherche appliquée sont menés essentiellement en collaboration avec les spécialistes du Département.

Vous êtes également amené(e) à travailler avec d’autres équipes de l’ONERA et des partenaires externes. Enfin, vous participez chaque fois que possible à la valorisation des travaux par des communications à congrès et des publications scientifiques.

Vos missions sont conditionnées à l’obtention d’une habilitation de Défense Nationale.